要出口双道微量注射泵到马来西亚并获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证，您可以遵循以下一般的办理步骤：

1. 了解认证要求： 在开始申请之前，详细了解马来西亚MDA对双道微量注射泵的认证要求。这包括技术规格、测试标准、申请文件等。

2. 确定产品分类： 确定您的双道微量注射泵属于马来西亚MDA的哪个注册类别，这将决定您需要遵循的法规和申请流程。

3. 准备申请文件： 根据MDA的要求，准备所有必要的申请文件，包括产品说明、技术规格、质量体系文件、测试报告等。

4. 进行测试和评估： 进行需要的测试和评估，以确保您的产品满足马来西亚的技术和安全标准。

5. 编制技术文件： 根据评估和测试结果，编写详细的技术文件，涵盖产品性能、材料说明、测试数据等信息。

6. 填写申请表格： 按照MDA提供的指南，填写正确的申请表格，确保提供准确和完整的信息。

7. 申请递交： 将完整的申请文件和申请表格递交给马来西亚MDA。可能需要支付相关费用。

8. 等待审批： MDA将对您的申请进行审查，可能会要求补充信息或进行进一步的调查。

9. 获得认证： 如果您的申请获得批准，您将获得马来西亚MDA的认证，允许您将产品销售到马来西亚市场。