要将胸骨固定器出口到马来西亚并办理MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤进行办理：

确定产品分类：首先，确定胸骨固定器在马来西亚的医疗器械分类中属于哪个类别。根据MDA的规定，医疗器械分为不同的类别，每个类别可能有不同的要求和程序。

准备技术文件：准备完整的技术文件，包括产品说明书、设计文件、制造过程描述、质量控制措施等。这些文件将用于证明胸骨固定器符合马来西亚的安全和性能要求。

寻找马来西亚本地代理（如果适用）：根据马来西亚的法规要求，您可能需要指定一个马来西亚本地的代理商。代理商将代表您的公司与MDA沟通，并确保您的产品符合要求。

编制申请文件：根据MDA的要求，编制MDA认证申请文件。申请文件应包括产品信息、技术文件、制造工艺、质量管理体系等。

提交申请和文件：向MDA提交MDA认证申请文件。确保您按照要求提供所有必要的文件和信息。

审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估。这可能包括文件审核、现场审核和实验室测试等。他们将确保胸骨固定器符合马来西亚的医疗器械法规和安全标准。

获得MDA认证：如果您的产品通过审核并符合要求，MDA将颁发MDA认证。这将允许您在马来西亚市场销售和分销胸骨固定器。