医用清洗器出口到英国并获得MHRA（Medicines and Healthcare products Regulatory Agency）/UKCA（UK Conformity Assessed）认证的办理步骤如下：

1. 准备技术文件：收集和准备申请所需的技术文件，包括产品说明、技术规格、设计文件、性能测试报告、质量管理体系文件等。确保文件符合MHRA/UKCA的要求，并满足相关标准和指南。

2. 委托授权代表：根据英国的要求，通常需要委托在英国设立的授权代表来代表您进行申请和审批过程。授权代表将帮助您处理相关文件、沟通和协调与MHRA的事宜。

3. 进行申请：通过您的授权代表，向MHRA提交认证申请和相关材料。确保文件符合MHRA/UKCA的要求，并按照要求填写申请表格。

4. 技术评估和审核：MHRA将对您的申请进行技术评估和审核。他们可能会要求补充信息或进行现场审核。确保您的医用清洗器符合MHRA/UKCA的安全性和性能要求。

5. 质量管理体系评估：如果适用，MHRA可能会对质量管理体系进行评估，以确保其符合MHRA/UKCA的要求。这可能涉及对质量手册、程序文件、培训记录等的审查。

6. 编制CE技术文件和声明：在通过评估和审核后，授权代表将提供CE技术文件和CE声明，以符合欧盟的要求。对于UKCA认证，需要提供符合英国标准的技术文件和UKCA声明。

7. 批准和颁发认证证书：如果您的申请符合要求并通过审查，MHRA将批准并颁发医疗器械认证证书，证明您的医用清洗器符合英国市场的要求。