如果您计划将紫外线消毒车出口到马来西亚并办理MDA（Medical Device Authority）认证，以下是一般性的办理步骤：

1.      了解马来西亚医疗器械法规：在开始办理之前，了解马来西亚的医疗器械法规和MDA的要求非常重要。马来西亚的医疗器械认证由MDA负责管理。

2.      确定产品分类：确定紫外线消毒车的产品分类，并确定适用的MDA认证类别。马来西亚的医疗器械法规将医疗器械划分为不同的类别，每个类别可能有不同的认证要求和程序。

3.      准备技术文件：根据马来西亚医疗器械法规和MDA的要求，准备必要的技术文件。这些文件可能包括产品描述、技术规范、设计文件、性能测试报告、风险评估报告、临床评价报告等。确保文件符合马来西亚的法规和要求。

4.      委托认证代理：根据MDA的要求，通常需要委托马来西亚本地的注册代理人（Local Authorized Representative）来代表您处理MDA认证事务。注册代理人将协助您提交申请、协调与MDA的沟通，并确保您的申请符合要求。

5.      提交MDA认证申请：将完整的MDA认证申请文件提交给MDA。申请文件包括申请表格、技术文件和相关支持文件。确保申请文件的准确性和完整性。

6.      审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估。他们可能会要求额外的文件或信息，并进行必要的技术评估和风险评估。

7.      获得MDA认证：如果您的申请符合要求，MDA将颁发医疗器械认证，确认您的紫外线消毒车已获得在马来西亚市场销售和使用的许可。