要将医用清洗器出口到泰国并获得TFDA（Thai Food and Drug Administration）认证，您可以按照以下步骤进行办理：

1. 确定产品分类：确定医用清洗器的产品分类，并了解适用的TFDA认证规定和要求。不同的产品类别可能需要满足不同的要求。

2. 准备申请材料：根据TFDA的要求，准备申请所需的文件和材料。这可能包括但不限于产品说明、技术文件、性能测试报告、质量管理体系文件、制造过程和材料信息等。

3. 委托本地代理商：根据泰国的要求，通常需要委托泰国境内的本地代理商来代表您进行申请和审批过程。代理商将帮助您处理相关文件、沟通和协调与TFDA的事宜。

4. 提交申请：通过您的本地代理商，向TFDA提交认证申请和相关文件。确保文件符合TFDA的要求，并按照要求填写申请表格。

5. 技术评估和审核：TFDA将对您的申请进行技术评估和审核。他们可能会要求补充信息或进行现场审核。确保您的医用清洗器符合TFDA的安全性和性能要求。

6. 质量管理体系评估：TFDA可能会对质量管理体系进行评估，以确保其符合TFDA的要求。这可能涉及对质量手册、程序文件、培训记录等的审查。

7. 批准和颁发认证证书：如果您的申请符合要求并通过审查，TFDA将批准并颁发医疗器械认证证书，证明您的医用清洗器符合泰国市场的要求。