要将医用清洗器出口到新加坡并获得HSA（Health Sciences Authority）认证，您可以按照以下步骤进行申请：

1. 确定产品类别：了解您的医用清洗器的产品类别，并确定适用的HSA认证规定和要求。不同的产品类别可能有不同的认证要求。

2. 准备申请材料：根据HSA的要求，准备申请所需的文件和材料。这可能包括但不限于产品说明、技术文件、性能测试报告、质量管理体系文件、制造过程和材料信息等。

3. 委托代理商：根据新加坡的要求，通常需要委托新加坡境内的注册代理商来代表您进行申请和审批过程。注册代理商将帮助您处理相关文件、沟通和协调与HSA的事宜。

4. 提交申请：通过您的注册代理商，向HSA提交认证申请和相关材料。确保文件符合HSA的要求，并按照要求填写申请表格。

5. 技术评估和审核：HSA将对您的申请进行技术评估和审核。他们可能会要求补充信息或进行现场审核。确保您的医用清洗器符合HSA的安全性和性能要求。

6. 监督审查：HSA可能会进行现场审查，包括对生产设施、质量管理体系和相关记录的检查。他们将验证您的生产过程和质量控制符合新加坡的标准和要求。

7. 批准和颁发认证证书：如果您的申请符合要求并通过审查，HSA将批准并颁发医疗器械认证证书，证明您的医用清洗器符合新加坡市场的要求。