在医用清洗器申请MDR CE认证时，通常需要准备以下技术文件以满足认证的要求：

1. 技术文件总结：提供对技术文件的总结，包括文件的范围、目的和结构等。

2. 设计和制造文件：提供产品的设计和制造文件，包括设计规格、制造工艺流程、制造控制计划等。这些文件应描述产品的设计原理、组成部分和制造过程。

3. 风险评估和风险管理文件：提供对产品进行的风险评估和风险管理的文件。这包括风险评估报告、风险控制措施、验证和验证报告等。

4. 技术规格文件：提供产品的技术规格文件，包括产品规格、尺寸、材料、性能参数等。确保技术规格文件符合MDR的要求，并满足相关标准和指南。

5. 性能测试报告：提供对医用清洗器进行的各项性能测试的报告，如清洗效果、杀菌效果、清洗剂使用效果、温度控制等。报告应包含详细的测试方法、结果和数据。

6. 临床评估文件：提供对产品进行的临床评估的文件，包括临床数据、文献回顾、类似产品的评估等。确保临床评估文件符合MDR的要求，并提供充分的支持和证据。

7. 标签和说明文件：提供产品标签和说明文件，包括产品标识、使用说明、警示语等。确保标签和说明文件符合MDR的要求，并包含必要的警示和注意事项。

8. 质量管理体系文件：提供质量管理体系文件，如ISO 13485质量管理体系认证证书、质量手册、程序文件、培训记录等。确保质量管理体系文件符合MDR的要求，并符合相关标准和指南。